发布时间：2023-02-13 07:00:37 文章作者：知网小编 www.bear18.com
Sharp 的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。 红外发射器按照一定的 角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1 所示。 反射回 来的红外光线被CCD 检测器检测到以后，会获得一个偏移值L ，利用三角关系， 在知道了发射角度a ，偏移距L ，中心矩X ，以及滤镜的焦距f 以后，传感器到 物体的距离D 就可以通过几何关系计算出来了。 可以看到，当D 的距离足够近的时候，L 值会相当大，超过CCD 的探测范围，这 时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。 当物体距离D 很大时，L 值就 会很小。 这时CCD 检测器能否分辨得出这个很小的L 值成为关键，也就是说CCD 的分辨率决定能不能获得足够精确的L 值。 要检测越是远的物体，CCD 的分辨 率要求就越高。
